La figura del Defensor del Pueblo Europeo fue creada por el Tratado de Maastricht (1992). El primer Defensor del Pueblo Europeo, Jacob Söderman, fue elegido por el Parlamento en 1995. A él le sucedieron el profesor P. Nikiforos Diamandouros en 2003 y por Emily O'Reilly en 2013. La actual Defensora del Pueblo, Teresa Anjinho, tomó posesión de su cargo el 27 de febrero de 2025.

Los documentos históricos enumerados a continuación ofrecen información de referencia sobre el proceso que llevó a la creación y al establecimiento de la figura del Defensor del Pueblo Europeo.

La lista también incluye los textos jurídicos que han regulado el nombramiento del Defensor del Pueblo Europeo, su función y relaciones con las instituciones de la UE en conjunto y con el Parlamento Europeo, en particular, desde que se creó la oficina. Por último, ofrece información sobre los hitos fundamentales que han marcado la vida de la institución hasta el momento.